Private Homepage von Joachim Denk

Technische Universität München - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - LSR-Homepage

Private Homepage von Joachim Denk

Ehemaliger Mitarbeiter von Prof. G. Schmidt am

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Technische Universität München
80290 München

eMail: jo@chim-denk.de

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Doktorarbeit im Rahmen des DFG -Schwerpunktprogramms SPP 1039 Autonomes Laufen zum Thema
"Optimierungsbasierte Berechnung von Schrittprimitiven und Schrittsequenzen für perzeptionsgeführte zweibeinige Roboter"

Abstract
MPEG-Movies einer dynamisch simulierten Laufmaschine:

Diplomarbeit zum Thema
"Echtzeitfähige optimale Regelungsverfahren für mechatronische Multikontaktsysteme"
- Avi-Movie Suboptimale Transportschieberaufgabe (9.9MB)

Lehre am LSR

Betreuung und Übung zur Vorlesung Regelungs- und Steuerungstechnik 2
Betreuung Versuch Digitale Regelung (DDC)

Veröffentlichungen am LSR

Freizeit

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Last update: 26.2.04